
স্মার্ট রোবোটিক লনমাওয়ারগুলিকে বহু বিলিয়ন ডলারের বাজার হিসাবে বিবেচনা করা হয়, মূলত নিম্নলিখিত বিবেচনার ভিত্তিতে:
১. বিশাল বাজার চাহিদা: ইউরোপ এবং উত্তর আমেরিকার মতো অঞ্চলে, ব্যক্তিগত বাগান বা লনের মালিকানা খুবই সাধারণ, যা তাদের দৈনন্দিন জীবনের একটি অপরিহার্য কাজ করে তোলে। ঐতিহ্যবাহী হাতে লন কাটা বা ঘাস কাটার জন্য শ্রমিক নিয়োগ করা কেবল সময়সাপেক্ষ এবং শ্রমসাধ্যই নয়, বরং ব্যয়বহুলও। অতএব, স্মার্ট রোবোটিক লনমাওয়ারের জন্য বাজারে উল্লেখযোগ্য চাহিদা রয়েছে যা স্বায়ত্তশাসিতভাবে ঘাস কাটার কাজ সম্পাদন করতে পারে।
২. প্রযুক্তিগত উদ্ভাবনের সুযোগ: সেন্সর, নেভিগেশন সিস্টেম এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার মতো প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশের সাথে সাথে, স্মার্ট রোবোটিক লনমাওয়ারগুলির কর্মক্ষমতা ক্রমাগত উন্নত হচ্ছে এবং তাদের কার্যকারিতা ক্রমশ সমৃদ্ধ হচ্ছে। তারা স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, বাধা এড়ানো, পথ পরিকল্পনা, স্বয়ংক্রিয় রিচার্জিং ইত্যাদি অর্জন করতে পারে, যা লন কাটার দক্ষতা এবং সুবিধাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে। এই প্রযুক্তিগত উদ্ভাবন স্মার্ট রোবোটিক লনমাওয়ার বাজারের দ্রুত বিকাশের জন্য শক্তিশালী সমর্থন প্রদান করে।
৩. পরিবেশগত সুরক্ষা এবং শক্তি দক্ষতার প্রবণতা: ঐতিহ্যবাহী ম্যানুয়াল বা গ্যাস-চালিত লনমাওয়ারের তুলনায়, স্মার্ট রোবোটিক লনমাওয়ারগুলির শব্দ এবং নির্গমন কম থাকে, যার ফলে পরিবেশগত প্রভাব কম হয়। পরিবেশগত সুরক্ষা এবং শক্তি দক্ষতার প্রবণতা দ্বারা চালিত, ক্রমবর্ধমান সংখ্যক গ্রাহক ঐতিহ্যবাহী ঘাস কাটার পদ্ধতিগুলি প্রতিস্থাপনের জন্য স্মার্ট রোবোটিক লনমাওয়ারগুলি বেছে নিচ্ছেন।
৪. পরিপক্ক শিল্প শৃঙ্খল: চীনের একটি সম্পূর্ণ যন্ত্রপাতি উৎপাদন শিল্প শৃঙ্খল রয়েছে, যার গবেষণা ও উন্নয়ন, নকশা, উৎপাদন এবং বিক্রয়ের ক্ষেত্রে শক্তিশালী ক্ষমতা রয়েছে। এটি চীনকে দ্রুত বিশ্ব বাজারের চাহিদা পূরণ করতে এবং উচ্চমানের, প্রতিযোগিতামূলক স্মার্ট রোবোটিক লনমাওয়ার তৈরি করতে সক্ষম করে। উপরন্তু, বিশ্বব্যাপী উৎপাদন শিল্পের স্থানান্তর এবং আপগ্রেডের সাথে সাথে, বিশ্বব্যাপী স্মার্ট রোবোটিক লনমাওয়ার বাজারে চীনের অংশ আরও বৃদ্ধি পাবে বলে আশা করা হচ্ছে।
সংক্ষেপে, বিশাল বাজার চাহিদা, প্রযুক্তিগত উদ্ভাবনের ফলে সৃষ্ট সুযোগ, পরিবেশ সুরক্ষা এবং শক্তি দক্ষতার প্রবণতা এবং একটি পরিপক্ক শিল্প শৃঙ্খলের মতো বিষয়গুলির উপর ভিত্তি করে, স্মার্ট রোবোটিক লনমাওয়ারগুলিকে বহু বিলিয়ন ডলারের সম্ভাব্য বাজার হিসাবে বিবেচনা করা হয়।
প্রকল্পের উদ্দেশ্য
প্রকল্পের উদ্দেশ্যগুলির একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ এখানে দেওয়া হল:
✔️ স্বায়ত্তশাসিত লন কাটা: ডিভাইসটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লন কাটাতে সক্ষম হওয়া উচিত।
✔️ ভালো নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য: ডিভাইসটি অবশ্যই নিরাপদ থাকতে হবে, উদাহরণস্বরূপ, তোলার সময় বা বাধার সম্মুখীন হলে জরুরিভাবে থামিয়ে।
✔️ ঘেরের তারের প্রয়োজন নেই: আমরা ঘেরের তারের প্রয়োজন ছাড়াই একাধিক ঘের কাটার এলাকার জন্য নমনীয়তা এবং সহায়তা চাই।
✔️ কম খরচ: এটি মাঝারি মানের বাণিজ্যিক পণ্যের তুলনায় সস্তা হওয়া উচিত।
✔️ খোলা: আমি জ্ঞান ভাগ করে নিতে চাই এবং অন্যদের OpenMower তৈরিতে সক্ষম করতে চাই।
✔️ নান্দনিকতা: লন কাটার জন্য ওপেনমাওয়ার ব্যবহার করতে আপনার বিব্রত বোধ করা উচিত নয়।
✔️ বাধা এড়ানো: ঘাস কাটার সময় ঘাস কাটার যন্ত্রের উচিত বাধা সনাক্ত করা এবং সেগুলি এড়িয়ে চলা।
✔️ বৃষ্টি অনুধাবন: ডিভাইসটি প্রতিকূল আবহাওয়া সনাক্ত করতে সক্ষম হবে এবং পরিস্থিতির উন্নতি না হওয়া পর্যন্ত কাটা বন্ধ রাখতে পারবে।
অ্যাপ শোকেস


হার্ডওয়্যার
এখন পর্যন্ত, আমাদের কাছে মেইনবোর্ডের একটি স্থিতিশীল সংস্করণ এবং দুটি সহ মোটর কন্ট্রোলার রয়েছে। xESC মিনি এবং xESC 2040। বর্তমানে, আমি বিল্ডের জন্য xESC মিনি ব্যবহার করছি, এবং এটি দুর্দান্ত কাজ করছে। এই কন্ট্রোলারের সমস্যা হল এর উপাদানগুলি খুঁজে পাওয়া কঠিন। সেই কারণেই আমরা RP2040 চিপের উপর ভিত্তি করে xESC 2040 তৈরি করছি। এটি একটি কম খরচের ভেরিয়েন্ট, যা বর্তমানে পরীক্ষামূলক পর্যায়ে রয়েছে।
হার্ডওয়্যার করণীয় তালিকা
প্রকল্প পদ্ধতি
আমরা সবচেয়ে সস্তা অফ-দ্য-শেল্ফ রোবট লনমাওয়ার (YardForce Classic 500) ভেঙে ফেলেছিলাম এবং হার্ডওয়্যারের গুণমান দেখে আনন্দিতভাবে অবাক হয়েছিলাম:
চাকার জন্য গিয়ার-প্ররোচিত ব্রাশবিহীন মোটর
লনমাওয়ারের জন্য ব্রাশলেস মোটর
সামগ্রিক কাঠামোটি মজবুত, জলরোধী এবং সুচিন্তিত মনে হয়েছিল।
সমস্ত উপাদান স্ট্যান্ডার্ড সংযোগকারী ব্যবহার করে সংযুক্ত ছিল, যার ফলে হার্ডওয়্যার আপগ্রেড করা সহজ হয়েছিল।
লনমাওয়ার মেইনবোর্ড

ROS কর্মক্ষেত্র
এই ফোল্ডারটি OpenMower ROS সফ্টওয়্যার তৈরির জন্য ব্যবহৃত ROS ওয়ার্কস্পেস হিসেবে কাজ করে। রিপোজিটরিতে OpenMower নিয়ন্ত্রণের জন্য ROS প্যাকেজ রয়েছে।
এটি সফ্টওয়্যার তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় অন্যান্য সংগ্রহস্থল (লাইব্রেরি) উল্লেখ করে। এটি আমাদের প্রতিটি রিলিজে ব্যবহৃত প্যাকেজগুলির সঠিক সংস্করণগুলি ট্র্যাক করার অনুমতি দেয় যাতে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা যায়। বর্তমানে, এতে নিম্নলিখিত সংগ্রহস্থলগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
slic3r_কভারেজ_প্ল্যানার:Slic3r সফটওয়্যারের উপর ভিত্তি করে তৈরি একটি 3D প্রিন্টার কভারেজ প্ল্যানার। এটি কাটার পথ পরিকল্পনা করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
টেব_লোকাল_প্ল্যানার:স্থানীয় পরিকল্পনাকারী যা রোবটকে গতিশীল সীমাবদ্ধতা মেনে চলার সময় বাধা অতিক্রম করতে এবং বিশ্বব্যাপী পথ অনুসরণ করতে দেয়।
xesc_ros:xESC মোটর কন্ট্রোলারের জন্য ROS ইন্টারফেস।

ইউরোপ এবং আমেরিকায়, প্রচুর জমির কারণে অনেক পরিবারের নিজস্ব বাগান বা লন রয়েছে, যার ফলে নিয়মিত লন কাটার প্রয়োজন হয়। ঐতিহ্যবাহী লন কাটার পদ্ধতিতে প্রায়শই কর্মী নিয়োগ করা হয়, যার জন্য কেবল উচ্চ খরচই হয় না বরং তত্ত্বাবধান এবং ব্যবস্থাপনার জন্য উল্লেখযোগ্য পরিমাণ সময় এবং প্রচেষ্টারও প্রয়োজন হয়। অতএব, বুদ্ধিমান স্বয়ংক্রিয় লন কাটার যন্ত্রগুলির বাজার সম্ভাবনা প্রচুর।
স্বয়ংক্রিয় লন মাওয়ারগুলি উন্নত সেন্সর, নেভিগেশন সিস্টেম এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তিকে একীভূত করে, যা তাদেরকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে লন কাটা, বাধাগুলি নেভিগেট করতে এবং পথ পরিকল্পনা করতে দেয়। ব্যবহারকারীদের কেবল কাটার ক্ষেত্র এবং উচ্চতা নির্ধারণ করতে হবে এবং স্বয়ংক্রিয় লন মাওয়ার স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাটার কাজটি সম্পন্ন করতে পারে, দক্ষতা ব্যাপকভাবে উন্নত করে এবং শ্রম খরচ সাশ্রয় করে।
তদুপরি, স্বয়ংক্রিয় লন মাওয়ারগুলির পরিবেশবান্ধব এবং শক্তি-সাশ্রয়ী হওয়ার সুবিধা রয়েছে। ঐতিহ্যবাহী ম্যানুয়াল বা গ্যাস-চালিত লন মাওয়ারের তুলনায়, স্বয়ংক্রিয় লন মাওয়ারগুলি কম শব্দ এবং নির্গমন উৎপন্ন করে, যার ফলে পরিবেশগত প্রভাব ন্যূনতম হয়। উপরন্তু, স্বয়ংক্রিয় লন মাওয়ারগুলি লনের প্রকৃত অবস্থার উপর ভিত্তি করে লনের ঘাস কাটার কৌশলগুলি সামঞ্জস্য করতে পারে, শক্তির অপচয় এড়াতে পারে।
তবে, এই বাজারে প্রবেশ করতে এবং সাফল্য অর্জন করতে, বেশ কয়েকটি বিষয় বিবেচনা করা প্রয়োজন। প্রথমত, ব্যবহারকারীদের ব্যবহারিক চাহিদা পূরণের জন্য স্বয়ংক্রিয় ঘাস কাটার যন্ত্রের প্রযুক্তি পরিপক্ক এবং নির্ভরযোগ্য হতে হবে। দ্বিতীয়ত, মূল্য নির্ধারণও একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়, কারণ অত্যধিক উচ্চ মূল্য পণ্য গ্রহণে বাধা সৃষ্টি করতে পারে। পরিশেষে, ব্যবহারকারীদের সুবিধাজনক সহায়তা এবং পরিষেবা প্রদানের জন্য একটি বিস্তৃত বিক্রয় এবং পরিষেবা নেটওয়ার্ক প্রতিষ্ঠা করা অপরিহার্য।
পরিশেষে, ইউরোপীয় এবং আমেরিকান বাজারে বুদ্ধিমান স্বয়ংক্রিয় লন মাওয়ারের অসাধারণ সম্ভাবনা রয়েছে। তবে, বাণিজ্যিক সাফল্য অর্জনের জন্য প্রযুক্তি, মূল্য নির্ধারণ এবং পরিষেবার ক্ষেত্রে প্রচেষ্টা প্রয়োজন।

এই বহু-বিলিয়ন ডলারের সুযোগ কে কাজে লাগাতে পারে?
প্রযুক্তি গবেষণা ও উন্নয়ন:স্বয়ংক্রিয় লন মাওয়ারগুলির বুদ্ধিমত্তা, দক্ষতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধির জন্য গবেষণা ও উন্নয়ন সংস্থানগুলিতে ক্রমাগত বিনিয়োগ করুন। পণ্যগুলি প্রাসঙ্গিক মান মেনে চলে তা নিশ্চিত করার জন্য ইউরোপীয় এবং আমেরিকান বাজারে ব্যবহারকারীর চাহিদা এবং নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তাগুলি বোঝার উপর মনোযোগ দিন।
ব্র্যান্ড বিল্ডিং:আন্তর্জাতিক বাজারে চীনা স্মার্ট লন মাওয়ারের ব্র্যান্ড ইমেজ প্রতিষ্ঠা করা, যাতে ভোক্তাদের সচেতনতা এবং চীনা পণ্যের প্রতি আস্থা বৃদ্ধি পায়। আন্তর্জাতিক প্রদর্শনীতে অংশগ্রহণ এবং ইউরোপ ও আমেরিকার স্থানীয় অংশীদারদের সাথে যৌথ প্রচারের মাধ্যমে এটি অর্জন করা যেতে পারে।
বিক্রয় চ্যানেল:ইউরোপীয় এবং আমেরিকান বাজারে পণ্যের মসৃণ প্রবেশ নিশ্চিত করতে এবং সময়োপযোগী প্রযুক্তিগত সহায়তা এবং পরিষেবা প্রদানের জন্য একটি বিস্তৃত বিক্রয় নেটওয়ার্ক এবং পরিষেবা ব্যবস্থা প্রতিষ্ঠা করুন। বিক্রয় চ্যানেল সম্প্রসারণের জন্য ইউরোপ এবং আমেরিকার স্থানীয় খুচরা বিক্রেতা এবং পরিবেশকদের সাথে সহযোগিতা করার কথা বিবেচনা করুন।
পোস্টের সময়: মার্চ-২২-২০২৪